Yo uso Photoshop, pero Canva debería ser suficiente para hacer miniaturas sencillas. Otra opción buena es Photopea, que es gratis. Antes que aprender a usar un programa complejo es más importante aprender a hacer miniaturas como tal (composición, colores, etc.) Por eso, Canva puede ser suficiente. Aún así, podrías echarle un vistazo a Photopea, a ver qué te parece.